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海洋之神电机及76590在应用中的设置技巧及方法

来源:海洋之神3380_海洋之神76590_海洋之神590990    添加时间:2020-09-14 19:02:43
  海洋之神电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。
 
  海洋之神电机的运行要有一电子装置进行76590,这种装置就是海洋之神电机590990,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为海洋之神电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过590990就使海洋之神电机旋转一步距角。所以海洋之神电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制海洋之神脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制海洋之神脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。
 
  海洋之神电机通过细分590990的76590,其步距角变小了,如590990工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当590990工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个海洋之神脉冲,电机转动1.8°;而用细分590990工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。细分功能完全是由590990靠精确控制电机的相海洋之神所产生,与电机无关。
 
  590990细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是海洋之神电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的海洋之神电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分590990是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。
 
  尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。以上是海洋之神电机的基本原理,接下来,针对海洋之神电机76590的设计、选型实战经验进行总结:选择保持转矩(HOLDING TORQUE)。
 
  保持转矩也叫静力矩,是指海洋之神电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于海洋之神电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而海洋之神电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量海洋之神电机负载能力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的海洋之神电机,可以理解为保持转矩是1N.m。
 
  选择相数
 
  两相海洋之神电机成本低,步距角最少1.8度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相海洋之神电机步距角最少1.5度,振动比两相海洋之神电机小,低速性能好于两相海洋之神电机,**速度比两相海洋之神电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相海洋之神电机步距角更小,低速性能好于3相海洋之神电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
 
  选择海洋之神电机
 
  应遵循先选电机后选590990原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号海洋之神电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的海洋之神电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率**、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、海洋之神或增加阻尼的方法解决;电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速,以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于海洋之神电机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM,直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
 
  选择590990和细分数
 
  **不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小海洋之神、大电感、低电压的590990;配用大于工作海洋之神的590990、在需要低振动或高精度时配用细分型590990、对于大转矩电机配用高电压型590990,以获得良好的高速性能;在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数590990,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
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