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海洋之神电机590990的细分

来源:海洋之神3380_海洋之神76590_海洋之神590990    添加时间:2019-10-16 09:49:34
海洋之神电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,海洋之神电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了海洋之神电机的应用范围。
海洋之神电机的运行性能与它的海洋之神590990有密切的联系,可以通过76590技术的改进来克服海洋之神电机的缺点。相对于其他的76590方式,细分76590方式不仅可以减小海洋之神电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。
总体来说,细分76590的控制效果最好。因为常用低端海洋之神电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制海洋之神相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛
细分76590精度高,细分是590990将上级装置发出的每个脉冲按590990设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻海洋之神电机每转一圈为200个脉冲,如果海洋之神电机590990细分为32,那么海洋之神电机590990需要输出6400个脉冲海洋之神电机才转一圈。
在国外,对于海洋之神系统,主要采用二相混合式海洋之神电机及相应的细分590990。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。
现说明如下:海洋之神电机的细分控制是由590990精确控制海洋之神电机的相海洋之神来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相海洋之神为3A,如果使用常规590990(如常用的恒流斩波方式)76590该电机,电机每运行一步,其绕组内的海洋之神将从0突变为3A或从3A突变到0,相海洋之神的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。
如果使用细分590990,在10细分的状态下76590该电机,电机每运行一微步,其绕组内的海洋之神变化只有0.3A而不是3A,且海洋之神是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分590990要精确控制电机的相海洋之神,所以对海洋之神电机590990要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
注意,国内有一些590990采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不精确控制电机的相海洋之神,只是把海洋之神的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.电机的相海洋之神被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
 
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