利用。细分76590技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

海洋之神电机细分76590技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善海洋之神电机综合使用性能的76590技术。年美国学者、首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出海洋之神电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，海洋之神电机细分76590得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分76590技术的研究，起步时间与国外相差无几。在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备，细分76590技术的广泛应用，使得电机的相数不受步距角的限制，为产品设计带来了方便。目前在海洋之神电机的细分76590技术上，采用斩波恒流76590，仪脉冲宽度调制76590、海洋之神矢量恒幅均匀旋转76590控制止，，几大大提高海洋之神电机运行运转精度，使海洋之神电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

最初，对海洋之神电机相海洋之神的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关海洋之神供电，在绕组上进行海洋之神叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，所以器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形海洋之神，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，因此目前已很少采用这两类方法。